Dans la famille Niwa, à l’âge de 14 ans, tous les garçons se voient avec le pouvoir de se transformer en Dark, le très célèbre voleur-fantôme disparu il y a 40 ans. Daisuke vit avec sa mère, Emiko, et son grand-père, Daiki. Chaque jour, ils lui imposent un véritable parcours du combattant à travers la maison.
Alors que Daisuke prend son courage à deux mains pour déclarer sa flamme à Risa Harada, il se voit échouer lamentablement. Ce soir même, il se transforme pour la première fois en Dark. Au début, Daisuke n'est pas chaud à l'idée de jouer les voleurs et cohabiter avec une personnalité aux antipodes de la sienne. Néanmoins, le garçon s'affirmera petit à petit au contact de sa double vie et de son nouveau compagnon.
De plus, pour accomplir ses exploits, il peut compter sur Witzu, un gentil démon créé par son ancêtre et partenaire irremplaçable de Dark. Sur leur route, ils retrouvent Hiwatari Satoshi, camarade de classe de Daisuke, fils adoptif d'un haut gradé de la police, et descendant du mythique clan Hikari…
Daisuke se transforme quand il voit Risa et Dark se transforme quand il aperçoit la sœur jumelle de Risa, Riku.La famille Niwa (ou plutôt Dark) sont en fait responsable des vols d'objets de la famille Hiwatari.
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